Examensarbete: Dynamic load weight indication i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 9/25/2019

Summering

  • Anställningstyp:
    Examensarbete
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    9/25/2019

Jobbeskrivning

Vill du göra ditt exjobb inom produktutveckling tillsammans med härliga kollegor i ett företag där det kan finnas möjlighet till anställning? Välkommen med din ansökan

BAKGRUND

Viktmätning av lasten på våra truckar används bland annat för begränsning av hastighet som funktion av lasten för att kunna bromsa med rätt bromssträcka.  I dag görs detta baserat på hydraultrycket på lyftcylindrarna. För att få en stabil mättning mäts trycket statiskt när gafflarna står still vilken gör att mätningen inte möjlig direkt efter första lyftet. Trycket ändras pga. dynamiken och friktionen i stativet så den blir högre under rörelse än när gafflarna står still. Precisionen idag är ±50kg.

Våra kunders ökade krav på kvalitet, och produktivitet gör att vi måste hitta nya metoder för att detektera lasten snabbare även vid aktiv rörelse och med högre precision. En möjlig väg för att åstadkomma detta tror vi kan vara att bygga upp en modell i mjukvaran som generar en lookup-tabell som tar tryck, hastighet eller acceleration som input och vikten som output.

ARBETSUPPGIFTER

Kartläggning av systemet, identifiering av systemkomponenter, identifiering av prestandaparametrar, uppbyggnad av en simuleringsmodell.

Validering av modell mot uppmätta data. Känslighetsanalys av någon eller några parameter, exempelvis pumpverkningsgrad, motorström, oljetemperatur, ventilkarakteristik, stativtyp.

Implementera modellen i mjukvaran (C programmering) och analysera resultaten.

 

OMFATTNING

2personer/15-30hp

START

Januari/Mars 2020

DIN ANSÖKAN

Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 27 oktober 2019.

För mer information, välkommen att kontakta:

Haider Khudair, Mjukvaruutvecklare, 0142-88797

Patrick Blomqvist,Gruppchef Embedded Software, tel 0142-82248

 

Krav

UTBILDNING

Civil-/Högskoleingenjör inom Data, Teknisk fysik, Elektronikdesign eller motsvarande