Examensarbete: Positionering av gaffeltruck mot pall i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 9/28/2018

Summering

  • Anställningstyp:
    Examensarbete
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    9/28/2018

Jobbeskrivning

Vill du göra ditt exjobb med härliga kollegor och i ett företag och där det kan finnas chans till anställning efter exjobbet? Välkommen med din ansökan!

 

BAKGRUND

Vi har idag automatiska gaffeltruckar som kan plocka upp pallar om de står på förutbestämda platser. Vi vill nu förbättra möjligheten att plocka upp pallar som har hamnat lite snett och inte står exakt där det är tänkt.

 

ARBETSUPPGIFTER

Du/Ni ska identifiera hur mycket pallen står fel, både i sidoförskjutning och vinkel mot trucken genom 2D LIDAR, 3D TOF kamera eller något annat. Räkna ut en färdvag för trucken som gör att den kan plocka upp pallen. Se till att trucken kör tänkt färdväg genom interaktion med truckens navigeringssystem och kontrollsystem.

 

 OMFATTNING

Lämpligen 2 civilingenjörsstudenter alternativt 2 högskoleingenjörer. 

Vid tillsättning av högskoleingenjörsstudenter kan viss avgränsning förekomma. 

 START

Jan/Mars 2019

  

DIN ANSÖKAN

Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du avser att utföra examensarbete med. Ansök senast den 28 oktober 2018.

 

För mer information, välkommen att kontakta:

Mattias Arnsby, Systemansvarig Auto Solutions, mattias.arnsby@toyota-industries.eu, tel: 0148-86604

Fredrik Moborg, Utvecklingsansvarig Auto Solution, fredrik.moborg@toyota-industries.eu , tel 070 5914198

Krav

PROFIL

Ingenjör inom Y, M, D eller motsvarande.