Examensarbete:Hydraulikstyrning i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 9/27/2018

Summering

  • Anställningstyp:
    Examensarbete
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    9/27/2018

Jobbeskrivning

Vill du göra ditt exjobb med härliga kollegor och i ett företag och där det kan finnas chans till anställning efter exjobbet? Välkommen med din ansökan!

 

BAKGRUND

Våra truckar innehåller idag allt mer avancerad hydraulik som styrs av vår elektronik och mjukvara. För att möta våra kunders behov av effektivare och snabbare materialhantering ökar kraven ständigt på dessa systems prestanda när det gäller framförallt precision och responstid. Vår utmaning ligger i att möta dessa krav på ett sätt som är kostnadseffektivt och robust.

I våra produkter använder vi oss av proportionalventiler som är svåra att reglera vid finpositionering, det vill säga vid låga flöden. Detta beror bl.a. på olinjäriteter i ventilens karaktäristik, temperaturberoenden, mekaniska toleranser, slitage och skillnader i hydraulaoljans beskaffenhet.

De metoder vi använder idag för att kompensera för dessa störningar är framförallt begränsade av prestanda (och kostnad) på den styrelektronik vi hittills haft tillgänglig. Utvecklingen på hårdvarusidan ger oss dock tillgång till alltmer kraftfull beräkningkapacitet till överkomlig kostnad, vilket öppnar möjligheten för oss att bygga snabbare och mer robusta system.

Frågan är hur mycket bättre prestanda och robusthet vi kan nå för en rimlig kostnad.

 

ARBETSUPPGIFTER

Målet med arbetet är att utvärdera hur stora prestanda- och robusthetsförbättringar vi kan uppnå med hjälp av bättre styrelektronik och reglerlösningar.

Fas1: Identifiera lämplig hårdvara/komponenter. Identifiera lämpliga prestandaparametrar

Fas2: Simulera och reglera och utvärdera sänkrörelsen på en reach-truck med hjälp av dessa.

 

OMFATTNING

Motsvarande 2 civilingenjörsstudenter.

 

START

Januari 2018

 

DIN ANSÖKAN

Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 28 Oktober 2018.

 

För mer information, välkommen att kontakta:

Patrick Blomqvist patrick.blomqvist@toyota-industries.eu; 0706-126069, Andreas Lassi, andreas.lassi@toyota-industries.eu.

 

Krav

PROFIL

Y, E, D, M med intresse för modellering, simulering, reglering programmering och hydraulik