Exjobb: Aktiv svajreducering av reachfunktion på skjutstativtruck i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 9/25/2019

Summering

  • Anställningstyp:
    Projektanställd-Visstidsanställd
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    9/25/2019

Jobbeskrivning

Vill du göra ditt exjobb inom produktutveckling med härliga kollegor och i ett företag och där det kan finnas chans till anställning efter exjobbet? Välkommen med din ansökan!

BAKGRUND

I moderna lagerhustruckar finns många styr- och reglersystem för olika funktioner. Just nu befinner vi oss i ett skifte där manuella truckar som körs av en operatör byts ut mot uppkopplade och autonoma truckar. Det ställer högre krav på säkerheten, pålitligheten och precisionen hos dessa system då det inte längre finns en förare som kan rätta till småproblem.

Ett av dessa system är reachfunktionen på våra skjutstativtruckar. Reachfunktionen möjliggör att skjuta fram hela stativet på lagerhustrucken för att det ska gå att nå in i ett pallställ vid lastning och avlastning. Vid transport flyttas hela stativet tillbaka vilket gör lagerhustrucken stabilare. En stabilare truck kan bland annat röra sig snabbare och ha mindre fotavtryck vilket är mycket önskvärt av produktivitets och utrymmesskäl.

Ett problem med reachfunktionen är att den inducerar ett svaj i masten. Detta svaj måste i regel väntas ut innan ytterligare lasthantering kan utföras. Detta sänker produktiviteten och ger ett allmänt dåligt intryck hos användaren av trucken.

För att minska detta problem skulle vi vilja undersöka möjligheten att utveckla ett system som aktivt kompenserar för mastsvajet och ser till att det klingar av så snabbt som möjligt.

ARBETSUPPGIFTER

Undersök reachfunktionen på dagens system.

 - Modellering av reachfunktionen i Simulink/Simscape.

 - Ta fram en regulator för aktiv svajreducering med hjälp av Matlab/Simulink.

 - Testa den framtagna regulatorn på en rapid control prototyping rigg som är uppkopplad till en skjutstativ truck.

 - Jämför dagens system med den utvecklade regulatorn

OMFATTNING

2personer/30hp

START

Januari 2020

DIN ANSÖKAN

Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 27 oktober 2019.

För mer information, välkommen att kontakta:

Daniel Fahlén, Software Developer, tel 0142-88751

Patrick Blomqvist, Gruppchef Software Development, tel 0706-126069

 

 

Krav

UTBILDNING

Civilingenjör inom Data, Teknisk fysik, Elektronikdesign eller motsvarande med intresse för modellering, reglerteknik och programmering.

Liknande jobb

  1. it Jobb
  2. it chef Jobb