Exjobb: Vehicle2vehicle Communication/Platooning i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 9/26/2019

Summering

  • Anställningstyp:
    Examensarbete
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    9/26/2019

Jobbeskrivning

Vill du göra ditt exjobb inom produktutveckling tillsammans med härliga kollegor i ett företag där det kan finnas möjlighet till anställning? Välkommen med din ansökan!

BAKGRUND

På Toyota tillverkar vi idag förarlösa truckar som används i mängd olika applikationer. På Toyota strävar vi hela tiden efter att förbättra och optimera våra produkter för att hjälpa våra kunder att bli ännu effektivare. En begränsning vi har idag är vilket fotavtryck en truck har under operation. Det bestämmer hur stor säkerhetsmarginal kring trucken som krävs för att den på ett säkert och effektivt sätt skall kunna operera. Hur stort fotavtrycket är bestämmer antalet truckar som kan operera på en given yta, minskar man det kan man således få in fler truckar och därmed öka effektivitet. Genom att tillåta truckar att dela information med varandra kan man förutspå varandras beteende och därmed få ett säkrare beteende trots att man tillåter truckarna att operera närmare varandra. Därför vill vi titta närmare på  ett koncept som kallas "platooning". Där delas information mellan truckar vilket möjligör att grupper av truckar kan köras i ett synkroniserat tåg efter varandra.

ARBETSUPPGIFTER

Implementera machine to machine kommunikation med hjälp av OpenDDS

- Utveckla funktionalitet för Platooning på en befintlig truck

- Utvärdera platoning med avseende på effektivitet i olika givna scenarion

 

OMFATTNING

2personer/15-30hp

START

Januari/Mars 2020

DIN ANSÖKAN

Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 27 oktober 2019.

För mer information, välkommen att kontakta:

Håkan Therén, Mjukvaruutvecklare, 072 583 80 51

 

Krav

UTBILDNING

Civil-eller högskoleingenjör inom Data, Teknisk fysik, Elektronikdesign eller motsvarande