Examensarbete Mjukvara: Dynamisk viktmätning i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 10/1/2020

Summering

  • Anställningstyp:
    Heltidsanställd
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    10/1/2020

Jobbeskrivning

Har du ett intresse för mekatronik, programmering och hydraulik? Tycker det är roligt att test dina lösningar på riktiga produkter i vårt labb? Är Du nyfiken på hur det kan vara att jobba på en R&D-avdelning med en stor teknisk och starkt fokus på skarp produktutveckling?

Låter det intressant? Välkommen med din ansökan till ett företag där det kan finnas chans till anställning efter exjobbet.

I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:

  • Modellering av lyftsystemet i Simulink
  • Validering av modeller
  • Implementation av den nya algoritmen i modell och på target (C-kod på truck)
  • Mätning och utvärdering på truck

Efter att ha kartlagt systemet och de huvudsakliga systemkomponenterna kommer ni att identifiera prestandaparameterar som ni ska utärdera den nya lösningen mot. Därefter bygger ni en modell som ni validerar mot uppmätt data och sedan använder för att analysera systemets map känslighet mot temperatur, och verkningsgrad. Slutligen implementerar Ni lösningen på truck för slutlig utvärdering och demonstration.

Bakgrund: Viktmätning av lasten på truckar används bland annat för begränsning av hastighet som funktion av lasten för att kunna bromsa med rätt bromssträcka. I dag görs detta baserat på hydraultrycket på lyftcylindrarna. För att få en stabil mätning mäts trycket statiskt när gafflarna står still vilken gör att mätningen inte är möjlig direkt efter första lyftet. Trycket ändras pga. dynamiken och friktionen i stativet så den blir högre under rörelse än när gafflarna står still. Precisionen idag är ±50kg.

Våra kunders ökade krav på kvalitet, och produktivitet gör att vi måste hitta nya metoder för att detektera lasten snabbare även vid aktiv rörelse och med högre precision. En möjlig väg för att åstadkomma detta tror vi kan vara att bygga upp en modell i vår mjukvara som generar en lookup-tabell som tar tryck, hastighet eller acceleration som input och vikten som output.

OMFATTNING
2 personer /30+30HP

Vilka är Toyota Material Handling?
På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från trotjänare som manuella handtruckar till autonoma självkörande fordon på 1,5 ton och inovativa energilösningar. Hos oss står medarbetaren i fokus och våra medarbetare beskriver oss som ett vänskapligt bolag med fokus på personlig utveckling, personligt ansvar och hälsa.

Hållbar arbetsgivare
På Toyota eftersträvar vi att vara en hållbar arbetsgivare genom vårt framstående miljöarbete och vår personalpolitik. Vi har i dagsläget bland annat en koldioxidneutral produktion och en KRAV-märkt personalrestaurang. Vidare erbjuder vi vår personal goda träningsmöjligheter genom gruppträning åtta gånger per vecka och ett nyrenoverat gym.

Distansarbete
Examensarbeten sker normalt sett på vår site i Mjölby. Tyvärr sker 2021 års examensarbeten på distans till följd av våra anpassningar utifrån Covid-19. Handledarträffar kommer att ske via Teams. Anpassningarna kan komma att ändras vid förändrad smittorisk.

Start
Januari 2021.

Din ansökan
Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du eventuellt avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 30 oktober 2020.

Kontakta gärna våra medarbetare för mer information

  • Haider Khudair, Utvecklare Embedded SW, 0142-88797
  • Patrick Blomqvist , Gruppchef Embedded SW, 0706-126069

Instagram: ToyotaMHsweden

Linkedin: Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB

Youtube: Toyota Material Handling

Krav

Kravspecifikation

Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande.

  • Civilingenjör Teknisk Fysik och Elektroteknik
  • Civilingenjör Maskinteknik med inriktning mot mekatronik och/eller hydraulik
  • Civilingenjör Elektronikdesign
  • Civilingenjör Datateknik