Examensarbete Reglerapplikation för Automated Guided Vehicle i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 10/1/2020

Summering

  • Anställningstyp:
    Heltidsanställd
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    10/1/2020

Jobbeskrivning

I det här examensarbetet, som riktas mot reglerteknik, kommer du få testköra senaste algorithmen på en AGV i vårt labb samtidigt som du ingår i ett team där alla jobbar med vår autonoma platform.

Låter det intressant? Välkommen med din ansökan till ett företag där det kan finnas chans till anställning efter exjobbet.

I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:

  • Systemidentifiering och modellering
  • Design av reglersystem inklusive implementation på AGV
  • Utvärdering i labbmiljö, körandes på en av våra AGVer

På Toyota tillverkar vi idag förarlösa truckar som används i en mängd olika applikationer. På Toyota strävar vi hela tiden efter att förbättra och optimera våra produkter för att hjälpa våra kunder att bli ännu effektivare.

Nya tillämpningar kräver att våra förarlösa truckar kan röra sig med högre hastighet. För detta behöver vi bättre precision av vår reglering av rutt. Andra exempel är trånga utrymmen där vi måste följa en given rutt med hög nogrannhet.

I vårt labb har vi dagens generation AGVer körandes och nästa steg är att öka deras effektivitet.  Inom vår platform för autonoma farkoster vill vi undersöka nya och bättre sätt att reglera differentialstyrda AGVer utifrån en given trajektoria. Den tänkta reglerapplikationen ska kunna parameterstyras och köra på olika typer av AGVer.

OMFATTNING
2 personer / 30HP

Vilka är Toyota Material Handling?
På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från trotjänare som manuella handtruckar till autonoma självkörande fordon på 1,5 ton och inovativa energilösningar. Hos oss står medarbetaren i fokus och våra medarbetare beskriver oss som ett vänskapligt bolag med fokus på personlig utveckling, personligt ansvar och hälsa.

Hållbar arbetsgivare
På Toyota eftersträvar vi att vara en hållbar arbetsgivare genom vårt framstående miljöarbete och vår personalpolitik. Vi har i dagsläget bland annat en koldioxidneutral produktion och en KRAV-märkt personalrestaurang. Vidare erbjuder vi vår personal goda träningsmöjligheter genom gruppträning åtta gånger per vecka och ett nyrenoverat gym.

Distansarbete
Examensarbeten sker normalt sett på vår site i Mjölby. Tyvärr sker 2021 års examensarbeten på distans till följd av våra anpassningar utifrån Covid-19. Handledarträffar kommer att ske via Teams. Anpassningarna kan komma att ändras vid förändrad smittorisk.

Start
Januari 2021

Din ansökan
Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du eventuellt avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 30 oktober 2020.

Kontakta gärna våra medarbetare för mer information

  • Håkan Therén, hakan.theren@toyota-industries.eu, +46 72 583 80 51

Linkedin: Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB

Youtube: Toyota Material Handling

Krav

Kravspecifikation

Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande.

  • Civilingenjör Teknisk fysik & elektroteknik
  • Civilingenjör Datateknik
  • Civilingenjör Elektronisk design