Exjobb: Autonoma fordon, obstacle detect i Mjölby Toyota Material Handling

Publiceringsdatum: 9/25/2019

Summering

  • Anställningstyp:
    Examensarbete
  • Kategori:
  • Erfarenhet:
    Not Specified
  • Publiceringsdatum:
    9/25/2019

Jobbeskrivning

Vill du göra ditt exjobb inom autonoma fordon tillsammans med härliga kollegor och ett företag och där det kan finnas chans till anställning? Välkommen med din ansökan!

BAKGRUND

På Toyotas autonoma gaffeltruckar finns det idag olika skydd som förhindrar att truckarna kör på objekt. PPS skyddet är normklassat och är placerat på golvnivå. Obstacle detect skyddet är ett maskinskydd i färdriktning. Önskemålet är att ett sådant skydd ska se en 3D rymd framför trucken och variera stoleksmässigt med hastighet och styrvinkel.  Då objekt detekteras i områdetska trucken bromsa in och stanna.

ARBETSUPPGIFTER

Du/Ni ska

-        Undersöka lämplig sensorik (3D-lidar, 3D-Kamera, annat). Med hänsyn till robusthet och pris (Komponent/Utvecklingstid)

-        Positionering, placering av sensorer på truck

-        Ta fram en algoritm för vald sensorik.

-        Utvärdera och visa lösning på truck i labbmiljö

 

OMFATTNING

2personer/15-30hp

START

Januari/Mars 2020

DIN ANSÖKAN

Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 27 oktober 2019.

För mer information, välkommen att kontakta:

Mattias Arnsby, Systemingenjör, tel 0142-86604

 

Krav

UTBILDNING

Civil- eller högskoleingenjör inom Data, Teknisk fysik, Maskinteknik,Elektronikdesign eller motsvarande